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RS-485收发器设计用于在电机控制编码器

浏览次数: 日期:2018-08-25 12:31

  德州仪器 (TI)推出一款具有嵌入式 miniDSP 内核的业界最高集成度音频编解码器,可在宽带语音....

  延迟分为两类:第一类是电缆的传输延迟,第二类是收发器的传播延迟。电缆延迟由光速和电缆的电介质常数决定,典型值为6 ns/m至10 ns/m。当总延迟超过半时钟周期时,主机和从机之间的通信就会出故障。对此,设计人员有如下选择:

  厂家购买原汁机电机的偏心轴齿轮减速电机,通过达到研磨细致、低分贝,功率大的效果。在选择电机时,最看重....

  上面简单罗列一下目前市面上的很多种不同的编解码标准以及不同标准的编码器,在实际生产中,作为一个在线视....

  伺服电机编码器的分辨率是可调控的,可以随着对信号的细分而改变,细分倍数越高,分辨率越小,但是细分倍数....

  编码器到电机驱动器的裸露RS-485连接器和线缆上的ESD是一个常见系统危险因素。与变速电力驱动系统的EMC抗扰度要求相关的系统级IEC 61800-3标准,要求最低4 kV(接触)/8 kV(空气)的IEC 61000-4-2 ESD保护。ADM3065E超过了这一要求,提供12 kV(接触)/12 kV(空气)的IEC 61000-4-2 ESD保护。图3所示为IEC 61000-4-2标准中的8 kV接触放电电流波形与人体模型(HBM) ESD 8 kV波形的对比。从图4中可以看出,两个标准规定的波形形状和峰值电流是不同的。与IEC 61000-4-2 8 kV脉冲关联的峰值电流为30 A,相应的HBM ESD峰值电流比该数值的五分之一还小,为5.33A。另一差异为初始电压尖峰的上升时间,对于IEC 61000-4-2 ESD,上升时间为1 ns,相较于与HBM ESD波形关联的10 ns时间要快得多。与IEC ESD波形关联的功率值显著大于HBMESD波形的相应值。HBM ESD标准要求待测设备(EUT)经受3次正放电和3次负放电,而IEC ESD标准则要求10次正放电和10次负放电测试。与标称多种HBM ESD保护级别的其他RS-485收发器相比,具有IEC 61000-4-2 ESD额定值的ADM3065E更适合在恶劣环境中工作。

  我们进行了一个交互式网络实验,让你能与一个名为 sketch-rnn 的循环神经网络模型一起绘制作品....

  该平台为三相,低压和低电流直流无刷电机提供电机控制解决方案。它基于L6230驱动器(属于STSPIN系列)和STM32F302R8...

  机器人应用需要对驱动许多机器接合点的电机进行精确控制。 控制系统需要了解各种机器臂和执行器的定位位置....

  ADM3065E RS-485收发器设计用于在电机控制编码器之类恶劣环境中可靠地工作,并且具备增强的抗扰度和(IEC) 61000-4-2 ESD(静电放电)鲁棒性。

  选项3可同时补偿电缆延迟和收发器延迟,因此是确保系统能以高时钟速率通过长电缆运行的有效办法。缺点是延迟补偿会增加系统的复杂性。在延迟补偿不可行的系统中,或在电缆较短的系统中,使用传播延迟短的收发器具有明显的优势。低传播延迟使得时钟速率可以更高,而且不必在系统中引入延迟补偿。

  描述 此设计 (TIDA-00540) 允许通过 RS-485 或 RS-232 数据总线进行通信,而无需为每种情况分别进行布线。数据线路可...

  本文讨论的EnDat接口是在ADI公司的ADSP-CM40x上实现,后者是一款针对电机控制驱动器而开发的处理器。除了脉宽调制器(PWM)定时器模数转换器ADC)和sinc滤波器等用于电机控制的外设以外,ADSP-CM40x还有高度灵活的串行端口(SPORT)。

  岗位职责:根据产品功能描述,设计实现方案,制作智能健身硬件的原型机,并进行调试和优化。 任职要求:1、中专及以上学历,机电...

  钢厂行车设备是钢铁冶炼过程中必不可少的高空作业机械设备。其应用广泛,如移动钢铁生产车间内盛满铁水的高....

  这些SPORT可以仿真多种协议,包括EnDat和BiSS等编码器协议。由于ADSP-CM40x的外设很丰富,所以它不仅能执行高级电机控制,而且能与编码器接口。换言之,无需使用FPGA。

  命令有6位长,随后是两个0位。为了控制收发器的数据方向,处理器在传输时将Tx/Rx EN位置1。在从机准备响应的同时,系统进入等待状态,主机继续施加时钟,但数据线无效。当从机准备就绪时,数据线接收数据被拉高,然后立即发送响应。收到n位响应之后,主机将CLK EN信号设为低电平以停止时钟。与此同时,ENC CLK信号变为高电平。数据流为半双工式, ENC数据图为画在一起的收发数据流。

  65篇技术文章,覆盖9大应用领域,介绍了仪器仪表和测量、电机控制系统设计、过程控制和工业自动化、医疗....

  请问有没有类似高电压电机控制和 PFC 开发者套件 (v2.1)TMDSHVMTRPFCKIT ,但是是做低压电机控制的(可以做B...

  编码器指的是对视频信号进行压缩,解码器主要是将压缩的视频信号进行解压缩。目前做直播的很多都是采用的编....

  在人类社会发展中使用工具、能量动力,是发展程度的标志。发电机、电动机使人类社会发展中脱离了人力畜力及....

  注意减速箱可以实现编码器脉冲倍频(倍数为减速比i),因为编码盘多装在下面的直流电机上,所以经过减速箱....

  发送时钟(Tx CLK)由处理器ADSP-CM40x产生。由于系统延迟,来自编码器的数据在返回处理器之前会与发送时钟错相。为补偿传输延迟tDELAY,处理器还会产生一个接收时钟(Rx CLK),它比发送时钟延迟tDELAY。让接收时钟与自从机收到的数据同相是补偿传输延迟的有效办法。

  原汁机是在常规的榨汁机的基础上发展起来的,其主要工作目的都是将水果变成果汁,采用石磨原理,慢速研磨,....

  广泛用于工业自动化系统中。此类编码器的典型应用是电力机械,其中编码器连接到旋转轴,从而向控制系统提供反馈。虽然编码器的主要用途是角度位置和速度测量,但系统诊断和参数配置等其他特性也很常见。图1显示了一个电机控制信号链,其利用和微处理器连接绝对编码器(ABS编码器)从机和工业伺服驱动器主机,以实现对交流电机的闭环控制。

  编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的....

  请参阅下面的电路图并帮助我找到问题: 我可以按预期在一个方向上驱动电机,并反转我添加继电器电路的方向。我使用了两个SP...

  正如我们的BTAS 2018论文提到的,我们最近致力于通过增强数据集等措施改善原SAN模型的概括性表....

  EnDat 2.2测试设置如图4所示。EnDat从机是Kollmorgen的一款标准伺服电机(AKM22),EnDat编码器(ENC1113)安装在轴上。三对线(数据、时钟和电源线)将编码器连接到收发器板。EnDat PHY上有两个收发器和用于编码器的电源。一个收发器用于时钟,另一个收发器用于数据线路。EnDat主机由ADSP-CM40x结合标准外设和软件而实现。发送端口和接收端口均利用灵活的SPORT实现。EnDat协议包括多种长度不同的帧,不过这些帧全都基于相同序列,如图5所示。首先,主机发送命令至从机,然后从机处理命令并执行必要的计算。最后,从机将结果送回主机。

  同时我们还将完整的GAN结构和我们网络的部分相对比:A表示只有自动编码器,没有注意力地图;A+D表示....

  用于视频信号编码的编码器,依据接口不同分了SDI高清编码器、VGA高清编码器、HDMI高清编码器以及....

  图6显示了EnDat系统的测试结果。测试使用的时钟频率为8 MHz,延迟补偿通过接收时钟相移实现。底部信号是来自EnDat主机的命令。此处显示的命令为“发送位置”,其前面是两个0,接着是六个1,最后又是两个0。该命令总共有10位。编码器的响应是从顶部起的第三个信号。合并数据线是从顶部起的第二个信号。最后,顶部信号是施加于编码器的时钟。

  伺服驱动器和ABS编码器之间的RS-485通信链路通常要求最高达16 MHz的高数据速率和低传播延迟时序规格。RS-485线缆延伸长度最大值通常是50米,但有时候也可能长达150米。对数据通信而言,电机控制编码器应用是具有挑战性的环境,因为电气噪声和长电缆会影响RS-485信号传输的完整性。本文重点阐述电机控制应用采用ADI公司50 Mbps (25 MHz) ADM3065E RS-485收发器和ADSP-CM40x混合信号控制处理器的主要好处。

  1. 搅拌机电机设计方案搅拌机英文是blender,从字面意思很容易理解,就是一台把所有东西混合在一....

  编码器是将物理信号编制、转换为可以通讯、传输和存储的信号的一种设备。下面小编给大家介绍几种常见的编码....

  编码器是意指"数字化的量尺"借着编码器的出现,使量测工具得以结合"光""电"和逻辑来运算,极快的量测....

  自动编码器是一种无监督的神经网络模型,它可以学习到输入数据的隐含特征,这称为编码(coding),同....

  来自处理器的时钟信号是连续的,而EnDat协议规定,时钟只能在通信期间施加于编码器。在所有其他时候,时钟线路必须保持高电平。为此,处理器产生一个时钟使能信号CLK EN,其被送至ADM3065E数据使能引脚。恰好两个时钟周期(2T)之后,主机开始在Tx DATA上发出命令。

  增量方波脉冲数字信号也许很简单,但是还是有很多人难以定义并区分清楚,在这么个简单的问题上犯的错误却比....

  拉绳位移传感器有名为拉绳编码器、拉线传感器、电阻尺等,为了更全面的分析拉线式位移传感器的质量,我们会....

  编码器使用的通信协议有很多种,例如EnDat、BiSS、HIPERFACE和Tamagawa。尽管有区别,但编码器通信协议在实现方面具有相似点。这些协议的接口是串行双向管道,符合RS-422或RS-485电气规范。虽然硬件层有相同之处,但运行每种协议所需的软件是独一无二的。通信堆栈和所需的应用程序代码均特定于协议。本文主要说明EnDat 2.2接口主机侧的硬件和软件实现。

  选择私有或公有的编码服务都有自己的理由。对于弹性有强烈需求的公司更倾向选择公有编码服务,反之更愿意选....

  文章出处:【微信号:motorcontrol365,微信公众号:电机控制设计加油站】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

  齿轮减速电机是指齿轮减速箱和电机(马达)的组成体。这种组成体通常也可称为齿轮箱电机或减速电机,通常由....

  CX20752 和 CX20754 集成了立体声无滤波器 D 类扩音器和专利的共模扰码技术,可驱动每....

  主机实现包括串行端口和通信堆栈。编码器协议并不兼容标准端口(例如UART),故无法使用大多数通用微控制器上的外设。不过,利用FPGA的可编程逻辑可以在硬件中实现专用通信端口,并支持延迟补偿等高级特性。FPGA方法虽然很灵活,可以针对具体应用进行定制,但也有缺点。与处理器相比,FPGA成本高,功耗大,而且上市时间长。

  尽管蓝牙、以太网和其他连接选项普及广泛并支持高数据速率,但工业应用设计人员仍然需要确保以最低成本获得....

  我有一个带有两个控制电机的DPDT继电器的电路 - 下图是从相关但不同的问题借来的。RLY1打开和关闭所有东西,RLY2切换...

  对于生成器,我们测试了两种流行的结构。首先我们测试了 9-Blocks ResNet 结构的生成器,....

  RS-485信号传输是平衡的差分式传输,本身便能抗干扰。系统噪声均等地耦合到RS-485双绞线电缆中的每条导线。一个信号的发射与另一个信号相反,耦合到RS-485总线的电磁场彼此抵消。这降低了系统的电磁干扰(EMI)。此外,ADM3065E增强的2.1 V驱动强度支持在通信中实现更高的信噪比(SNR)。给ADM3065E增加信号隔离可利用ADuM141D轻松实现。ADuM141D是一款采用ADI公司iCoupler®技术的四通道数字隔离器。ADuM141D的工作数据速率最高可达150 Mbps,因此它适合与50 Mbps ADM3065E RS-485收发器一起工作(参见图2)。直接功率注入(DPI)法测量器件抑制注入到电源或输入引脚的噪声的能力。ADuM141D采用的隔离技术已通过测试,符合DPI IEC 62132-4标准。ADuM141D抗扰度性能超过同类产品。ADuM141D在整个频率范围内保持了出色的性能,而其他隔离产品在200 MHz至700 MHz频段出现位错误。

  计算机无法衡量对话内容的情感,对话人的情绪,也就无法和人进行共情。而一个没有情商的聊天机器人反而会成....

  因为起步较晚、受外资品牌的挤压以及核心技术落后等原因,据了解,国产主流绝对值编码器还只是处于低于20....

  编码器的分辨率是指编码器轴转一圈所输出的位置数,比较常用的是增量式光电编码器,它的分辨率又称为线数,....

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